programacion estructurada de los objetos

Es que están intimamente relacionadas, puesto que la Orientación a Objetos no es más que un nivel de abstracción de la estructurada.

Simplificando la teoría mucho... en la programación estructurada el punto de partida es la acción, el verbo. En la POO, todo parte del nombre, el sujeto.

Esto es lo mas fácil de entender, puesto que representa mejor la realidad. Todo lo que nos rodea son objetos que pertenecen a distintas clases. Cada uno de esos objetos, comparten ciertos atributos comunes (a sus respectivas clases) y pueden realizar acciones.

Un humano, por ejemplo tendría altura, peso, color de ojos, color de cabello... etc, y podría realizar acciones: hablar, andar, correr, dormir.

Como ven, en POO lo importante es el objeto. Y un programa POO no es más que un montón de objetos mandándose mensajes para que otros objetos o ellos mismos hagan cosas.

La programación estructurada es un montón de funciones o procedimientos que manejan diferentes tipos o estructuras de datos.

Eso es, de forma muy condensada la POO y su relación con la estructurada